Ma UAV amatha kunyamula ma sensor akutali osiyanasiyana, omwe amatha kupeza zambiri zamitundu ingapo, zolondola kwambiri zaulimi ndikuzindikira kuwunika kwamphamvu kwamitundu ingapo yazambiri zamafamu. Zambirizi zimaphatikizanso zambiri za kagawidwe ka mbeu (kukhazikika kwa minda, kuzindikirika kwa mitundu ya mbewu, kuyerekezera kwa madera ndi kuwunika kosinthika, kachulukidwe kazakudya zam'munda), zambiri zakukula kwa mbewu (zigawo za phenotypic ya mbewu, zizindikiro zopatsa thanzi, zokolola), komanso kupsinjika kwa kukula kwa mbewu (chinyezi m'munda, tizirombo ndi matenda).
Zambiri za Farmland Spatial
Zambiri za malo olimapo zimaphatikizanso kugwirizanitsa minda ndi mitundu ya mbewu zomwe zimapezeka chifukwa cha tsankho kapena kuzindikira makina. Malire a minda amatha kudziwika ndi malo, komanso malo obzala nawonso. Njira yachikhalidwe yosinthira mapu amtundu wa digito monga mapu oyambira pokonzekera madera ndi kuyerekezera kwa madera ali ndi nthawi yolakwika, ndipo kusiyana pakati pa malo amalire ndi momwe zinthu zilili ndikwambiri komanso kulibe chidziwitso, chomwe sichiyenera kukhazikitsidwa kwaulimi wolondola. Kuzindikira kwakutali kwa UAV kumatha kupeza zambiri zamalo aminda munthawi yeniyeni, zomwe zili ndi zabwino zosayerekezeka za njira zachikhalidwe. Zithunzi zapamlengalenga zochokera ku makamera apamwamba a digito zimatha kuzindikira kuzindikirika ndi kutsimikizika kwa chidziwitso cha malo olimapo, komanso kukulitsa luso laukadaulo wowongolera malo kumawongolera kulondola ndi kuzama kwa kafukufuku wokhudzana ndi malo olimapo, ndikuwongolera kusanja kwa malo pomwe mukuyambitsa chidziwitso cha kukwera, komwe kumazindikira kuwunika bwino kwa malo olimapo.
Chidziwitso cha Kukula kwa Zokolola
Kukula kwa mbewu kumatha kudziwika ndi chidziwitso cha phenotypic magawo, zizindikiro za zakudya, ndi zokolola. Zigawo za phenotypic zimaphatikizapo kuphimba kwa zomera, chilolezo cha masamba, kukula kwa mbewu, ndi zina zotero. Izi ndizogwirizana ndipo zimawonetsa kukula kwa mbewu ndipo zimagwirizana mwachindunji ndi zokolola zomaliza. Amakhala otsogola pa kafukufuku wowunikira zambiri zaulimi ndipo maphunziro ochulukirapo achitika.
1) Mbewu Phenotypic Parameters
Leaf area index (LAI) ndi chiŵerengero cha mbali imodzi ya masamba obiriwira pagawo lililonse, zomwe zimatha kuwonetsa bwino mayamwidwe a mbewu ndi kagwiritsidwe ntchito ka mphamvu ya kuwala, ndipo zimagwirizana kwambiri ndi kusonkhanitsa kwa mbewu ndi kukolola komaliza. Leaf area index ndi imodzi mwazinthu zazikulu zakukula kwa mbewu zomwe zimayang'aniridwa ndi ma UAV akutali. Kuwerengera ziwerengero za zomera (chilolezo cha zomera, ndondomeko ya zomera zokhazikika, ndondomeko ya zomera za nthaka, ndondomeko ya zomera zosiyana, ndi zina zotero) ndi deta yochuluka komanso kukhazikitsa mawonedwe obwerera ndi deta yowona pansi ndi njira yokhwima kwambiri yosinthira magawo a phenotypic.
Zomera zomwe zili pamwamba pa nthaka kumapeto kwa kukula kwa mbewu zimagwirizana kwambiri ndi zokolola komanso mtundu wake. Pakalipano, kuyerekezera kwa biomass ndi ma UAV akutali paulimi kumagwiritsabe ntchito deta ya multispectral, kuchotsa magawo a spectral, ndikuwerengera zomera zomwe zimapanga chitsanzo; Ukadaulo wa kasinthidwe ka malo uli ndi maubwino ena pakuyerekeza kwa biomass.
2) Zowonetsa Zakudya Zakudya Zomera
Kuyan'anila kwachizoloŵezi kwa kadyedwe ka mbeu kumafuna kusanthula ndi kusanthula mankhwala m'nyumba kuti muzindikire zomwe zili muzakudya kapena zizindikiro (chlorophyll, nayitrogeni, ndi zina zotero), pomwe ma UAV akutali amatengera kuti zinthu zosiyanasiyana zimakhala ndi mawonekedwe owoneka bwino kuti azindikire. Chlorophyll imayang'aniridwa potengera kuti ili ndi zigawo ziwiri zoyamwa mwamphamvu mu gulu lowoneka bwino, lomwe ndi gawo lofiira la 640-663 nm ndi gawo la buluu-violet la 430-460 nm, pomwe kuyamwa kumakhala kofooka pa 550 nm. Maonekedwe a masamba ndi mawonekedwe a masamba amasintha mbewu zikasowa, ndipo kupeza mawonekedwe amtundu ndi kapangidwe kake kogwirizana ndi zofooka zosiyanasiyana ndi mawonekedwe ogwirizana ndi mfungulo yowunikira michere. Mofanana ndi kuwunika kwa magawo a kukula, kusankha kwa magulu odziwika bwino, zizindikiro za zomera ndi zitsanzo zolosera zikadali zomwe zili mu phunziroli.
3) Zokolola
Kuchulukitsa zokolola ndicho cholinga chachikulu cha ntchito zaulimi, ndipo kuyerekezera zokolola moyenera ndikofunikira m'madipatimenti opangira zisankho zaulimi ndi kasamalidwe. Ofufuza ambiri ayesa kukhazikitsa zitsanzo zoyerekeza zokolola zolosera molondola kwambiri pogwiritsa ntchito kusanthula kwazinthu zambiri.
Chinyezi chaulimi
Chinyezi chamunda nthawi zambiri chimayang'aniridwa ndi njira zotentha za infrared. M'madera omwe ali ndi zomera zambiri, kutsekedwa kwa tsamba la stomata kumachepetsa kutayika kwa madzi chifukwa cha kutuluka kwa mpweya, zomwe zimachepetsa kutentha kwapang'onopang'ono pamtunda ndikuwonjezera kutentha kwabwino pamtunda, zomwe zimayambitsa kuwonjezeka kwa kutentha kwa denga, komwe kumatengedwa kuti ndi kutentha kwa zomera. Monga kuwonetsera mphamvu ya mbeu ya chiwerengero cha kupsinjika kwa madzi kungathe kuwerengera mgwirizano pakati pa madzi a mbeu ndi kutentha kwa denga, kotero kutentha kwa denga komwe kumapezeka ndi kachipangizo kamene kamatenthetsa kamene kamatha kuwonetsa chinyezi cha munda; dothi lopanda kanthu kapena chivundikiro cha zomera m'madera ang'onoang'ono, chingagwiritsidwe ntchito kusokoneza chinyezi cha nthaka ndi kutentha kwa subsurface, yomwe ndi mfundo yakuti: kutentha kwapadera kwamadzi ndi kwakukulu, kutentha kwa kutentha kumachedwa kusintha, kotero kugawa kwapadziko lapansi kwa kutentha kwapansi masana kungathe kuwonetsedwa molakwika pakugawidwa kwa chinyezi cha nthaka. Choncho, kugawa kwapadziko lapansi kwa kutentha kwa masana kumatha kuwonetsa mosadziwika bwino kugawidwa kwa chinyezi cha nthaka. Poyang'anira kutentha kwa denga, nthaka yopanda kanthu ndi chinthu chofunikira chosokoneza. Ofufuza ena apenda za ubale wa kutentha kwa nthaka yopanda kanthu ndi chivundikiro cha nthaka ya mbewu, kumveketsa kusiyana pakati pa kuyeza kwa kutentha kwa denga lopangidwa ndi dothi lopanda kanthu ndi mtengo weniweni, ndipo adagwiritsa ntchito zotsatira zowongoka poyang'anira chinyezi cha m'munda kuti awonetsetse kulondola kwa zotsatira zowunika. Pakuwongolera kwenikweni kwaulimi, kutayikira kwa chinyezi kumunda ndikonso komwe kumayang'ana kwambiri, pakhala pali maphunziro ogwiritsira ntchito zithunzi za infrared kuwunika kutayikira kwa chinyezi cha njira yothirira, kulondola kumatha kufika 93%.
Tizilombo ndi Matenda
Kugwiritsiridwa ntchito kwa pafupi-infuraredi sipekitiramu chionetsero kuwunika tizirombo ndi matenda zomera, zochokera: masamba a pafupi-infuraredi dera kusinkhasinkha ndi siponji minofu ndi mpanda kulamulira minofu, zomera wathanzi, mipata awiriwa minofu wodzazidwa ndi chinyezi ndi kukulitsa, ndi bwino zimanyezimiritsa zosiyanasiyana cheza; chomeracho chikawonongeka, tsamba limawonongeka, minofu imafota, madzi amachepetsedwa, kuwonetsera kwa infrared kumachepetsedwa mpaka kutayika.
Kuwunika kwa kutentha kwa infrared ndi chizindikiro chofunikira cha tizirombo ndi matenda a mbewu. Zomera wathanzi zinthu, makamaka mwa ulamuliro wa tsamba stomatal kutsegula ndi kutseka kwa transpiration lamulo, kukhala bata la kutentha awo; Pankhani ya matenda, kusintha kwa matenda kudzachitika, tizilombo toyambitsa matenda - kuyanjana kwa tizilombo toyambitsa matenda pa zomera, makamaka pazochitika zokhudzana ndi kutuluka kwa zotsatira zidzatsimikizira gawo lokhudzidwa la kutentha ndi kugwa. Nthawi zambiri, kuzindikira kwa zomera kumapangitsa kuti matumbo asatseguke, motero kutuluka kwa mpweya kumakhala kwakukulu m'dera la matenda kusiyana ndi malo athanzi. Kutuluka kwamphamvu kumabweretsa kuchepa kwa kutentha kwa malo omwe ali ndi kachilomboka komanso kutentha kwakukulu pamasamba kuposa tsamba labwinobwino mpaka mawanga a necrotic awonekere pamwamba pa tsamba. Maselo omwe ali m'dera la necrotic amwalira, kutuluka kwa gawolo kumatayika kwathunthu, ndipo kutentha kumayamba kukwera, koma chifukwa tsamba lonselo limayamba kutenga kachilomboka, kusiyana kwa kutentha pamasamba kumakhala kokwera kwambiri kuposa chomera chathanzi.
Zambiri
M'munda wowunikira zidziwitso zaulimi, deta ya UAV yakutali imakhala ndi ntchito zambiri. Mwachitsanzo, angagwiritsidwe ntchito kuchotsa dera lakugwa la chimanga pogwiritsa ntchito maonekedwe angapo, kusonyeza kukula kwa masamba pa nthawi ya kukhwima kwa thonje pogwiritsa ntchito ndondomeko ya NDVI, ndikupanga mapu a abscisic acid omwe angatsogolere kupopera kwa abscisic acid pa thonje kuti asagwiritse ntchito mankhwala ophera tizilombo, ndi zina zotero. Malinga ndi zofunikira pakuwunika ndi kuyang'anira minda, ndi njira yosalephereka kuti chitukuko chamtsogolo chaulimi wodziwa zambiri komanso wolumikizidwa pakompyuta azifufuza mosalekeza za chidziwitso cha UAV chakutali ndikukulitsa minda yake.
Nthawi yotumiza: Dec-24-2024